机器人快车(RoboExp)是钟鸣开发的机器人编程软件。通过机器人快车，用户可以通过编程控制机器人，并可以在需要时下载使用。
basic简介
LibV427仅升级到RoboExpv 5.7及更高版本。如果低于此版本，请下载V5.7安装包并在升级前安装。
IIC总线模块的地址
BE-2610:3B
BE-5221: 02
BE-1721: 03
BE-6301: 04
BE-9231: 05
BE-1311: 06
BE-4200: 07
BE-2560: 07
BE-1722: 08
BE-2620: 38
BE-2628: E6
BE-1118: 0A
BE-1723: 07
BE-1729: 18
BE-1132: A8或350
BE-1141: A8
BE-1531【/div】32
BE-9253【/div】50
BE-1245【div】
BE-6205【/div】06
BE-6303: 0X04
BE-1727: 0x02
BE-2615: 0x76
BE-2620: 0XA6
BE-5235: 0X18
功能介绍
单击菜单栏中“工具”主菜单下的“选项”子菜单，可以在弹出的对话框中设置机器人快车的系统参数。
选择编译器
机器人快车功能的编译只能通过编译器来实现，因此在编译之前必须为机器人快车指定编译器。单击选项对话框中的“编译器”项。
单击“浏览”按钮，然后在对话框中选择钟鸣编译器（JMCompiler.exe）或其他编译器。JMCompiler.exe钟鸣编译器可以在机器人快车安装目录下的编译器目录中找到，我们通常使用该编译器。
全局设置
机器人快车允许不同版本的函数共存。因此，您会遇到在使用中选择不同版本功能的问题（详情请参考“模块更新”项目）。我们可以设置系统随时提醒更新。在选项对话框中，单击全局设置&；
不提示更新:打开项目时，如果项目的模块版本与机器人快车的当前模块版本不同，系统不会弹出提示更新的对话框。虽然没有提示，但您可以通过单击“工具”主菜单下的“更新模块”子菜单来手动更新。
提示更新:打开项目时，如果项目的模块版本与机器人快车的当前模块版本不同，系统会弹出提示更新的对话框。
下载前编译文件:下载前将下载的程序编译到机器人。
下载后检查数据:在机器人上下载程序后，检查下载到机器人RCU的程序是否正确。一般来说是正确的，所以有时为了节省下载时间而不选择它。
更新日志
20210409修复M2RCU伺服电机模块编译问题。
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