三轴云台校准工具是一款专门为亿航无人机三轴云台设计的校准软件，帮助用户在平地上用电脑校准无人机三轴云台的陀螺仪等设备，支持Windows 10、Windows 8、Windows 8.1、Windows 7等操作系统！

施用方式

首先，安装驱动程序:

1.发动..\三轴云台校准工具 \/[k2/]校准，或者...\三轴云台校准工具轴GimbalCalibrate出现“将PTZ连接到电脑”，将PTZ USB接口连接到电脑，PTZ会亮起红色指示灯；

2.右键单击这台电脑中的属性，然后单击设备管理器，如下图所示。

3.选择CP2102 USB转UART桥控制器，右键属性，如下图所示；

4.点击“驱动”，点击“更新驱动”，如下图；

没有安装驱动的伙伴可以点击压缩包中CP210x文件下的“CP210xVCPInstaller.exe”安装驱动。

5.单击“浏览计算机以查找驱动程序软件”，选择“...\CP210x ",然后单击“下一步”

6.驱动程序安装完成。

其次，开始校准:

进入亿航三轴云台校准工具主页面；

点击“开始校准”以校准一系列项目。校准过程中，一定要保持云台设备处于平展状态(还不会调试的见下面[//k2/]调试技巧)；

校准成功后，将出现下图。可以直接关闭页面，整个过程中云台的红色指示灯会一直亮着。

[三轴云台调试技巧]

首先，确保平移/倾斜三个方向的电机齿轮(内部不可见)与主传动齿轮(内部不可见)分离。也就是说，云台可以在三个方向自由旋转:水平、俯仰和z轴。

检查电机齿轮是否已脱离主驱动齿轮。向三个方向旋转平移/倾斜。能轻松快速旋转的就脱开，不能脱开的就不脱开。如果没有脱开，松开电机离合器旋钮，向脱开方向推旋钮，直到推不动为止，然后拧紧旋钮。再次检查，直到完全分离。(出厂时都是脱离状态)。

下面提到的水平方向是指平行于地平面的方向，除非另有说明，垂直方向是指垂直于地平面的方向。

1.水平方向整平。

水平仪放置在云台的顶部，云台的宽度方向与臂体的方向一致。如果这个方向不是水平的，调整臂体平衡索的长度，使云台在这个方向保持水平。平移/倾斜的宽度方向垂直于手臂方向。此时，当云台的宽度方向不水平时，松开连接轴的连接螺钉，绕连接轴的轴线方向转动云台，使云台在该方向保持水平。松开水平齿轮箱上的电机离合旋钮，推动旋钮使电机齿轮与主传动齿轮啮合，稍微水平转动云台，检查两个齿轮是否完全啮合，拧紧离合旋钮。

2.Z轴方向的平衡

当摄像机在垂直方向不平衡时，拧下摄像机支架的安装按钮，调整摄像机支架和Z轴电机框架在垂直方向的相对位置，直到摄像机在该方向平衡；当摄像机在水平方向不平衡时，拧下摄像机安装按钮，调整摄像机和摄像机支架在水平方向的相对位置，直到摄像机在该方向平衡。

松开Z轴齿轮箱上的电机离合旋钮，推动旋钮使电机齿轮与主传动齿轮啮合，沿Z轴方向轻轻转动相机，检查两个齿轮是否完全啮合，拧紧离合旋钮。

3.平衡俯仰方向

当摄像机相对于俯仰轴在水平方向不平衡时，松开两侧的四个安装按钮，调整两侧侧板与俯仰电机架和Z轴电机架在水平方向的相对位置，直到云台在该方向平衡；当摄像机在垂直方向不平衡时，拧下两侧的四个俯仰调整螺钉，调整两侧侧板和Z轴电机框架在垂直方向的相对位置，直到平移/倾斜在该方向平衡。

松开Z轴齿轮箱上的电机离合旋钮，推动旋钮使电机齿轮与主传动齿轮啮合，沿Z轴方向轻轻转动相机，检查两个齿轮是否完全啮合，拧紧离合旋钮。

4、检查Z轴复位位置

当使用Z轴重置功能时，重置的摄像机位置应保持水平。如果相机复位位置不是水平的，可以相对于旋转盘调整Z轴齿轮箱中定位开关的位置来校正它。它在工厂已经过精确校准。

5.Z轴复位时，旋转速度由控制箱上的Z轴速度调节按钮控制。

6.云台平衡

完成平移/倾斜的平衡调整后，平移/倾斜可以在水平方向旋转到任何位置时保持静止。当摄像机旋转到平移/倾斜的任何姿势时，它可以保持静止。