3月21日，石头科技发布年度高端旗舰石头自清洁拖把机器人G20，手动换水版4999元，自动换水版5599元。

石头G20创新搭载超级双驱模块，扫拖功能整合升级，带来创新的双螺旋橡胶刷和四区双震擦拭功能，让石头G20在软硬件的协同运作下，达到更进一步的清洁效果。

扫拖机器人漏扫、卷毛是目前常见的痛点，清洁后需要手动二次清洁。石头自清洁扫拖机器人G20创新双螺旋橡胶刷，通过向内缠绕，配合6000Pa飓风吸力，吸、铲同时进行，达到“双缠绕-猛吸-双铲”的效果，大大降低漏扫的可能性。毛发处理效果比上一代单刷更强，对地毯场景和宠物家庭场景非常友好。

同时，得益于主刷的斜螺旋设计，缠绕在刷子上的头发会被“运送”到主刷旁边的储发仓，不会影响主刷的正常工作，避免了随时手动清理的尴尬。

另外，一般很难通过扫机器人清理掉一些隐藏在缝隙深处的顽固污渍。石头G20首创四区双振地面擦洗，振动区升级为两个，从3000转电机高频振动增加到“3000+3000”高频振动模式，紧密贴合地面，直击地板深裂缝和粗糙瓷面，有效瓦解顽固污渍。

除了扫拖功能的升级，石头G20可以在AI智能控制双升降模块的协同操作下，有策略地升降主刷和拖把，提高避障脱困能力，避免二次污染等问题。

石头G20配备高能基站，涵盖了从清洁主机到清洁基站的所有功能，带来了自动洗拖、自动干拖、自动添加清洁液、自动吸尘、自动补水、自动清洁基站、自动抑菌、自动给排水等功能。

自清洁模块延续了原有的主动自清洁策略，转速比上一代提升了22.5%。通过高速刷洗，模拟主动洗手，达到更深更干净的清洁效果。

自动吸尘，60天无人工垃圾，更彻底解放双手。而且石头G20增加了自动添加清洗液的功能，免去人工添加进行智能配比，600ml容量可使用4个月。

石头G20搭载了更智能的RR mason 10.0，石头G20真的可以智能、有计划、高效的完成清洁任务。

而且石头G20的避障算法升级为AI避障3.0。在携带3D结构光避障的基础上，升级了视觉识别能力，可识别的障碍物种类从27种升级到42种，解决了扫拖机器人数据线、卷宠物尾巴等棘手问题。此外，通过红外补光灯，可以在黑暗环境下自由躲避障碍物，完成更复杂的清洁工作。