Pegasus 无人机管家是Pegasus Robotics推出的一站式智能GIS系统。具有三维航路智能规划、飞行状态实时三维呈现、飞行质量现场智能检查评估、无人机智能数据预处理、智能高精度快速全结果处理、无人机智能飞行监控等功能。功能。有需要尽快下载！

软件特色

"无人机管家& quot；是无人机数据采集、处理、显示管理和无人机维护的一站式智能GIS系统，包括支持固定翼、旋翼等多种飞行平台，满足多种应用需求的航路模式，支持真三维地形数据的精确三维航路规划，三维实时飞行监控，快速飞行品质检查，丰富的数据处理工具箱，健壮的精度控制和自动制图，丰富的4D。
一、智能航路:三维航路规划让设计简单可靠
“智能航线”它是固定翼和旋翼无人机航路规划软件，能够根据任务区域的地形起伏和影像要求，基于高精度的实景三维地形自动生成最佳飞行计划和航路进行后期处理，并能对超大任务区域进行自动划分和管理，保证后期处理边缘衔接的需要。

针对各种应用场景的自动航路
根据任务区域、地形起伏、影像分辨率、相机模型、重叠等航拍参数，基于高程数据自动生成适应不同地形的最优任务航路，支持带状航路、帧状航路、倾斜相机航路、旋翼全景航路、旋翼盘旋3D建模航路等。

二、智能飞行:飞行状态实时三维呈现
“智能飞行”是无人机飞行监控软件，可以在三维场景中实时可视化监控飞行状态和参数，修改飞行状态，智能预警，保障飞行任务安全执行；以“治疗工程”进行虚拟架次，根据实际外场情况获取单架次数据，通过软件完成全区域覆盖，提高室内外工作效率。

1.支持固定翼、旋翼等机型的统一接口监控，支持不同模式的空中视频监控，支持多种传感器操作。
2。支持飞行轨迹状态的三维场景和三维可视化，丰富用户监控信息量，提高监控质量
3。实时可视化显示飞机轨迹、飞机状态、风速和地速、电池状况、机载温度和GPS定位状态参数。
4。支持飞行状态异常智能报警和一键返回功能。
5。全程飞行过程的可视化回放。
6。引导式界面设计，初学者也可以轻松快捷地完成飞机起飞前的准备工作。

三。智能检查图:飞行数据和质量报告一目了然
智能检查图是专门用于飞行质量现场检查和评估的自动化软件，能够快速获取飞行质量报告，提高无人机数据质量检查过程的效率和后期处理的可靠性。

1.自动化程度高，一键操作即可完成航测数据质量检查，无需专业航测背景，简单培训即可掌握。
2。基于GPU的并行计算模式，从影像输入到最终质检报告输出，仅需5-10分钟，方便航空人员及时发现航测问题并采取应对措施。
3。提供无人机数据的专业质检报告，其图形化输出结果和索引化统计文件为航空飞行质量评估提供了可靠依据。
4。可以显示图像曝光点、足迹图、姿态超限、图像连接强度等多种信息。，方便用户多角度查看数据质量。

四、智图:丰富的无人机数据处理工具箱
“智图”它是无人机数据预处理软件，通过提供先进的飞行定标和畸变消除工具、后差分GPS数据处理工具、基于地形的控制点自动布设等工具，满足无人机高精度测绘的要求。此外，它还提供了图像亮度和颜色均匀性、增强、金字塔创建和格式转换等预处理功能。

1.先进的相机检校和畸变去除功能:支持地面检校场和空中飞行数据两种检校方式，以及国内常见相机检校模型的无损精度引入和图像畸变去除，保证后期空中三维解算和立体测绘的无缝衔接。
2。后差分GPS数据处理:支持基于PPK的一键差分GPS数据计算，可自定义天线型号，支持GPS、北斗等卫星数据联合计算，支持标准RINEX格式数据导入、系统偏心改正等。以保证处理结果的高精度。
3。控制点布设:根据无人机航测规范、硬件定位精度和测区地形条件，自动生成最优布设方案，支持手动调整和方案导入。
4。结果图片发布:基于结果图片输出符合Google标准的磁贴数据，支持移动终端在线发布。

动词 （verb的缩写）智力拼图:高精度快速全成就处理软件
智力拼图是一款一键无人机数据处理软件。可完成无人机数据从正投影空间三维、斜投影空间三维、自适应特征匹配、控制点测量、正投影校正、均匀彩色拼接、全像素高密度点云匹配、真投影、三维重建的全过程，可输出传统DEM和DOM，还支持高精度、高质量的DSM和tDOM以及实景三维模型输出。它还支持控制点的智能测量、GPS辅助航测、无控制数据的PPK直接制图以及2D和3D数据的快速浏览。

1.核心算法强大:支持正斜匹配和空间三维解算，从容应对图像排列不规则、偏转角大、重叠不规则，兼容各种相机、地形、天气、环境影像数据。
2。处理性能强劲，成就类型丰富:无人机管家专业版支持多达10000张图像的同时处理，支持快速密集点云、真投影、实景三维成就类型。
3。智能控制点测量和GPS辅助航测大大减少外业工作:无人机管家控制点测量支持手动测量和自动测量，并提供稳健的GPS辅助航测算法，以较少的控制点保证测图控制精度，提高无人机大规模应用的效率。
4。基于差分GPS-PPK高精度解算和先进的多参数空三维算法实现无控高精度直接成图，实现飞马无人机无控高精度直接成图，满足危险区域数据采集要求。六。智能监控:无人机飞行尽在掌握
“智能监控”它是无人机管家的特色模块，提供功能对飞行过程的可视化统计回放、飞行记录分析和显示汇总。

更新日志

I. 无人机管家(262)

1.对D2000飞机的深度支持

2.对V1000飞机的初步支持。

3.主界面适用于高分辨率屏幕

4.优化地图刷新逻辑。

5.优化固件下载过程。配置文件上的固件从最初的并行下载更改为排队下载。

6.修复下载模块的潜在问题。

7.修复了有时候V系列飞控固件升级提示框不小心播放的问题。

8.修复升级的界面有时会出现项目重复的问题。

9.修复任务回放时误播放提示框的问题。

二、后处理部分(smart_map v2.8.4.4)

智慧拼图:

1

打孔接口支持手动选择输入坐标顺序功能

2

支持任意删除多个工程行程功能

3

集成并更新SURE4.0函数库

4

优化2D Mesh 3D Mesh分布式集群处理，更新处理进度状态。

5

优化空三处理逻辑，支持程序自动识别工程状态，避免重复空三处理。

6

优化空三处理逻辑，支持刺点完成后直接调整优化。

7

优化空三元组处理算法，修复重复空三元组的不稳定结果。

8

优化空三进度提示，增加绝对定向和加密点纹理输出进度提示。

9

传统的正投影方法用于修复DEM编辑中镶嵌线和边缘数据的异常bug。

10传统正射影像修复无限缩放传统正射影像崩溃的BUG

智慧地图:

1

坐标转换功能支持错误排序功能

2

GPS Rinex格式转换支持加密飞机序列号的识别转换。

3

优化GPS PPK计算代码，优化相关逻辑。

4

优化GPS PPK计算代码，支持重复下载虚拟基站数据。

5

优化GPS PPK计算代码。在下载虚拟基站数据前，程序会自动关闭用户防火墙，并提示是否已启动360杀毒软件。

6

D2000 GPS解决方案移动台上传数据的文件名由rover.zip改为data acquisition time+" _ rover . zip "，防止多任务并行上传到云端的冲突。

7

修复D2000偏心无法修正由此产生的bug。

8

修复一个乱码bugD200单摄像机偏心校正后pos的最后一行或第一行；

9

工程排列，修复了同一组数据重复排列后会闪退的bug。

10

工程整理，修复了整理时隐藏摄像头和出动架次的bug。

11

工程整理，修复了写EXIF时进度条不动的bug。

12

工程整理，修复导入图片数量少于pos数量，多余pos也存在的bug。

13工程整理，修复pos和图像筛选后仍按所有图像处理的bug。

14工程安排，修复导入pos时栏目标题与栏目内容宽度不一致的bug。

15再次浏览图片路径，默认记住上次的图片浏览路径。

16当POS手动将路径名更改为read时，调整列表的宽度以适应内容。

17指定合并后的pos输出路径，可以记住原来的pos浏览路径。